L'histoire militaire de l'Allemagne couvre plus d'un millénaire d'Histoire à travers l'Allemagne, l'Europe et les anciennes colonies allemandes. Tandis que la langue allemande a une longue histoire séculaire, l'Allemagne en tant qu'État-nation ne remonte qu'à 1871, date de création de l'Empire allemand. Les première périodes sont encore sujettes à des discussions sur leur définition. Les Francs, par exemple, étaient une union de tribus germaniques, cependant certains francs se sont identifiés plus tard comme HollandaisFlamands, Français ou encore Allemands. La capitale de l'empire médiéval de Charlemagne était la ville d'Aix-la-Chapelle, région maintenant en Allemagne alors qu'il était pourtant franc. La France a été baptisée du nom des Francs et les Hollandais et Flamands sont les seuls pour parler une langue qui descende de la langue franque. Par conséquent, presque tous les pays continentaux d'Europe de l'Ouest peuvent se réclamer de l'héritage de Charlemagne. Le Saint Empire romain germanique qu'il a fondé était en grande partie, même si pas complètement, de langue allemande.