Pendant des centaines de milliers d'années d'évolution, l'homme a erré dans la nature, toujours sur des sols rocailleux et irréguliers. Il marchait en prenant appui sur la pointe des pieds. Les chaussures qui permettent la marche qui prend appui sur le talon, sans douleur, n'existent que depuis quelques milliers d'années. Pas assez de temps pour que l'évolution s'adapte.Pendant 25 ans, l'auteur a souffert d'hémorroïdes douloureuses. En 2010, elles ont même été enlevées chirurgicalement une fois, mais sont revenues peu de temps après. Pas étonnant ! Il a continué à marcher en prenant appui sur le talon. Puis, en 2016, il est passé systématiquement à la marche qui prend appui sur la pointe des pieds, avec des effets très positifs sur ses problèmes au niveau du plancher pelvien. Ce livre explique les relations en théorie et en pratique que la "marche sur le talon" et la "marche sur la pointe des pieds" peuvent chacune avoir sur le corps et le plancher pelvien, alors qu'autrefois on n'en savait que très peu.
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