La GNR è un ente pubblico, al servizio del popolo portoghese, e si caratterizza come una "forza di sicurezza di natura militare", che normalmente dipende dal membro del governo responsabile dell'amministrazione interna (MAI). Nella sua legge organica (LOGNR)2 la GNR è definita come segue: "La Guardia Nazionale Repubblicana, di seguito denominata Guardia, è una forza di sicurezza di natura militare, composta da personale militare organizzato in un corpo speciale di truppe e dotata di autonomia amministrativa.La Guardia ha la missione, nell'ambito dei sistemi di sicurezza e protezione nazionale, di assicurare la legalità democratica, garantire la sicurezza interna e i diritti dei cittadini, nonché collaborare all'attuazione della politica di difesa nazionale, ai sensi della Costituzione e della legge".