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La vision par ordinateur traite de la reconnaissance d'objets, ainsi que de l'identification et de la localisation d'environnements tridimensionnels. Le travail actuel est proposé pour aider un missile à atteindre sa cible dans un champ de bataille. Des images seront extraites du flux vidéo et les objets d'intérêt (soldat, arbre et char) seront reconnus. Les caractéristiques distinctives des objets sont extraites et utilisées pour identifier et classer les objets. La position instantanée de ces objets est déterminée pour faciliter la trajectoire du missile. La transformée d'invariance d'échelle (SIFT) utilisée pour extraire les caractéristiques de ces images est traitée pour classer les objets tels que le soldat, le char, l'arbre, etc.