Kais Bouzrara

Identification et commande prédictive robustes

Application sur les systèmes discrets linéaires modélisés sur les bases orthogonales

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Produktbeschreibung

Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.

Produktdetails

• Verlag: Presses Académiques Francophones
• Seitenzahl: 196
• Erscheinungstermin: 17. April 2014
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 310g
• ISBN-13: 9783838140261
• ISBN-10: 3838140265
• Artikelnr.: 62666047

Autorenporträt

Kais Bouzrara a reçu son diplôme de Doctorat en Génie Electrique en 2007 à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis. Actuellement, il est maître de Conférences en Génie Electrique à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie). Ses recherches portent sur la modélisation, l'identification et la commande des systèmes complexes.