La technique proposée dans ce livre pour déterminer des points d'intérêt robustes à la variation d'illumination vise à réduire le temps nécessaire à la correspondance entre images en haute définition. La recherche indique également une méthodologie sous la forme d'un cadre conceptuel qui, basé sur la théorie de l'apprentissage situé, met en corrélation les aspects éducatifs et technologiques propres au contexte du développement d'applications AR mobiles. Sur la base des expériences réalisées, il est possible d'observer que la technique qui utilise les points robustes représente un gain d'environ 70% dans le temps nécessaire à la correspondance entre les images en haute définition.