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Dati relativi alla forza d'onda e di spinta ottenuti con la CFD (Computational Fluid Dynamics) per diversi tipi geometrici di pinne a sbalzo. La pinna subisce una combinazione di movimenti oscillatori verticali e angolari, mentre viaggia a velocità costante. La spinta e la portanza sono generate dal moto combinato delle alette, in particolare a causa del moto di beccheggio e di ondeggiamento del veicolo portante, per acquisire l'identificazione del sistema con i dati CFD disponibili, mentre il moto di beccheggio delle alette è selezionato come funzione del moto verticale delle alette ed è imposto da un meccanismo esterno. Le serie di dati applicate per modellare il flusso di sollevamento instabile intorno al sistema saranno impiegate per sviluppare un algoritmo di ottimizzazione per stabilire un modello di funzione di trasferimento approssimativo per la forza d'onda e ottenere un sistema di previsione a scatola nera con teoria non lineare per la forza d'urto con sintesi del controllo del movimento delle pinne.