Tochki dannyh o sile wolneniq i wspleska, poluchennye s pomosch'ü CFD (wychislitel'noj gidrodinamiki) dlq razlichnyh geometricheskih widow mashuschih plawnikow. Pri dwizhenii s postoqnnoj skorost'ü plawnik ispytywaet kombinaciü wertikal'nyh i uglowyh kolebatel'nyh dwizhenij. Udarnaq tqga i pod#emnaq sila generiruütsq kombinirowannym dwizheniem hlopaüschih plawnikow, osobenno iz-za dwizheniq transportnogo sredstwa po krenu i tangazhu, budut issledowany dlq polucheniq identifikacii sistemy s pomosch'ü imeüschihsq dannyh CFD, a dwizhenie tangazha plawnika wybrano kak funkciq wertikal'nogo dwizheniq plawnika i nawqzano wneshnim mehanizmom. Rqd dannyh, primenennyh dlq modelirowaniq nestacionarnogo pod#emnogo potoka wokrug sistemy, budet ispol'zowan dlq razrabotki algoritma optimizacii dlq sozdaniq approximiruüschej modeli peredatochnoj funkcii dlq sily krena i polucheniq prognoziruüschej sistemy "chernogo qschika" s nelinejnoj teoriej dlq sily krena s sintezom uprawleniq dwizheniem plawnika.