Uchebnoe posobie prednaznacheno dlya studentov i aspirantov vysshih uchebnyh zavedenij, izuchajushhix discipliny "Teoriya avtomaticheskogo upravleniya", "Proektirovanie avtomatizirovannyh sistem obrabotki informacii i upravleniya", a takzhe mozhet byt' polezna inzhenepam, nauchnym rabotnikam i drugim specialistam, rabotajushhim v oblasti proektirovaniya avtomaticheskih sistem upravleniya razlichnymi tehnologicheskimi obektami. Rassmotreny osnovnye ponyatiya, opredeleniya, polozheniya i podhody matematicheskogo modelirovaniya, predstavlena klassifikaciya matematicheskih modelej dinamicheskih obektov. Opisany osnovnye jetapy i tehnologiya postroeniya matematicheskih modelej, privedeny prostye primery ee primeneniya. Analizirujutsya osobennosti razrabotki modelej s primeneniem strukturnyh i imitacionnyh podhodov.