In diesem Buch geht es um die Entwicklung eines Systems zur Sortierung von Abfällen für das Recycling und insbesondere um die Entwicklung eines automatisierten Systems zur Unterscheidung von Haushaltsabfällen, um diese von anderen Abfallarten zu trennen. Das Projekt konzentriert sich auf die gründliche Analyse der Eigenschaften von Hausmüll. Die gewählte Methode sind kapazitive Sensoren. Die Messwerte werden mit drei verschiedenen Sensorantriebsfrequenzen gemessen, um die unterschiedlichen Messwerte für jedes Material zu erfassen. Es wurden drei Materialien entnommen, um die Materialien mit der gewählten Methode zu trennen. Die kapazitätsbasierte, objektdurchdringende Materialtyp-Identifizierung ist für die Verwendung in diesem Projekt vorgesehen. Die Ausgabe des Kapazitätssensors erfolgt als Analogwert. Die Daten zeigen, dass die Informationen des Sensors ausreichen, um die ausgewählten Materialien zu erkennen.
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