Objetivo: Investigar as formas de enfrentamento para alívio de tensões utilizadas por cuidadores idosos de familiares idosos e conhecer o tipo de apoio que recebem do serviço de Atenção Primária à saúde no domicílio. Método: Estudo qualitativo, com aporte teórico-metodológico da Grounded Theory, realizado com 10 cuidadores idosos entrevistados entre agosto de 2014 e janeiro de 2015, por meio de visita domiciliar, em um município da zona da mata mineira. Resultados: Os participantes utilizam-se prioritariamente do coping religioso para enfrentar situações adversas que surjam em suas vidas; atribuem ao sagrado a força para continuar a envelhecer e cuidar de outro idoso no domicílio. A religiosidade foi a principal estratégia de enfrentamento utilizada pelos participantes, porém pouco reconhecida pelo serviço de saúde. Considerações Finais: Recomenda-se que o serviço de Atenção Primária à Saúde proporcione maior apoio a esses cuidadores e que esteja atenta à dimensão espiritual como elemento auxiliar no processo de assistência integral e inclusiva à saúde desses cuidadores idosos.