O presente trabalho tem por finalidade compreender os desafios enfrentados pelas famílias cuidadoras de idosos dependentes na tarefa de cuidar. Inicialmente, abordar-se-á o processo de envelhecimento da população brasileira, fazendo um breve histórico dessa temática. Destaca-se que se faz necessário pensar e discutir que, hoje em dia, o número de idosos vem crescendo cada vez mais, fazendo-se necessário maior cuidado e atenção das famílias e da sociedade. Reflete-se, ainda, sobre os problemas de saúde característicos do processo de envelhecimento, destacando os principais entraves para uma vida idosa saudável, bem como o perfil das famílias cuidadoras de idosos dependentes, dando ênfase à tarefa de cuidar. Verifica-se que é necessária a discussão acerca dos principais desafios enfrentados pelas famílias que cuidam de idosos dependentes, cujo foco é a identificação dos mesmos, na proposta de melhoria da qualidade de vida das famílias cuidadoras e da pessoa idosa e que, também, sirva de reflexão para os profissionais inseridos na área, a fim de realizarem um trabalho que promova uma vida digna e assegurada de seus direitos.