Rassmotreno sovremennoe sostoyanie voprosov postroeniya informacionno-izmeritel'nyh i upravlyajushhih sistem (IIUS) koordinatno-izmeritel'nyh mashin (KIM) i izmeritel'nyh robotov (IR). Predlozheny tehnicheskie trebovaniya k sostavu i strukture KIM i IR. Opisany shemy i konstrukcii privodov koordinatnyh peremeshhenij. Opisana matematicheskaya model' RJeP KIM i IR. Predstavlen analiz reguliruemyh jelektroprivodov (RJeP) KIM i IR s uchetom nelinejnostej. Rassmotren sintez optimal'nyh po bystrodejstviju algoritmov raboty KIM i IR. Dany metodicheskie rekomendacii v oblasti postroeniya IIUS KIM IR