Rassmotreny woprosy postroeniq informacionno-izmeritel'nyh i uprawlqüschih sistem promyshlennyh robotow dlq kontaktnoj tochechnoj swarki (IIUS PR KTS). Proweden analiz rezhimow raboty, obosnowany matematicheskie modeli älektropriwodow postoqnnogo i peremennogo toka, predstawlen sintez korrektiruüschih ustrojstw, opredeleny pokazateli kachestwa IIUS PR KTS, obespechiwaüschie maximal'noe bystrodejstwie sistemy. Razrabotana metodika opredeleniq tehnicheskih harakteristik, predstawleny rezul'taty äxperimental'nyh issledowanij.
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