Il libro fornisce una contestualizzazione storico-sociale e teorico-scientifica dell'origine della famiglia, dalla sua costituzione nell'era primitiva ai suoi principali cambiamenti in epoca contemporanea, con l'obiettivo di far riflettere sul fatto che non esiste un concetto di famiglia ideale. Il libro analizza la genesi dell'assistenza ai bambini abbandonati fin dall'Alto Medioevo in Portogallo, per comprendere la cultura dell'istituzionalizzazione dei bambini e degli adolescenti in Brasile. I principali progressi in relazione alla famiglia e ai bambini e adolescenti dopo lo Stato di diritto democratico sono stati raggiunti con la Costituzione del 1988, lo Statuto del bambino e dell'adolescente, la Legge organica sull'assistenza sociale e la Nuova legge sulle adozioni del 2009. Oltre a evidenziare le principali sfide nella realizzazione del diritto alla vita familiare e comunitaria. Infine, viene contestualizzato il processo di reinserimento familiare dei bambini e degli adolescenti in istituto, utilizzando gli apparati giuridici che guidano questo processo e i riferimenti teorici con un taglio critico. Gli autori avanzano anche proposte per affrontare questa sfida, complessa ma possibile.