Il sistema carcerario brasiliano è un tema che preoccupa i pensatori giuridici contemporanei, a causa delle privazioni che provoca ai detenuti, delle condizioni subumane a cui sono sottoposti e anche degli alti tassi di recidiva. Lo scopo della pena detentiva è la prevenzione generale e speciale, mentre l'obiettivo fondamentale del sistema carcerario è la risocializzazione del detenuto, cioè il suo recupero per reintegrarlo nella società. La Legge sull'esecuzione penale stabilisce come deve essere strutturato il sistema carcerario, nonché i diritti e i doveri dei detenuti. Tuttavia, la realtà del sistema carcerario è tutt'altro che idealizzata. È evidente la situazione subumana a cui sono sottoposti i detenuti, senza il minimo rispetto della dignità umana, e lo stigma che la detenzione genera sul detenuto. È a causa dell'attuale configurazione delle pene detentive che molti studiosi hanno iniziato a difendere l'efficacia delle pene restrittive dei diritti.