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A crescente presença de robôs em diversos segmentos da indústria demanda a formação de profissionais capacitados para trabalhar com robôs. Por envolver diferentes áreas de conhecimento, a robótica pode ser um tema complexo, sendo necessário o uso de aulas práticas. Investimentos em infraestrutura de laboratórios robóticos podem ser proibitivos, reduzindo a disponibilidade de equipamentos para somente um braço manipulador robótico na maioria das instituições de ensino. Simuladores robóticos educacionais são uma alternativa econômica para a realização de aulas práticas, porém poucas são as publicações que avaliam o impacto educacional do uso de simuladores no ensino de robótica. Os resultados encontrados indicam um impacto positivo dos recursos computacionais utilizados, contribuindo assim para a modernização dos ambientes tradicionais de ensino.