Las primeras señales luminosas para el control del tráfico eran accionadas manualmente por la policía. Los siguientes tipos fueron operados en una base de "tiempo fijo" por dispositivos puramente mecánicos. Más tarde, los semáforos se conectaron a un controlador principal a través de varios controladores locales de tiempo fijo. Los tipos más recientes y populares son los semáforos que son accionados por los propios vehículos que pasan mediante detectores colocados en la calzada. El bloqueo del tráfico es un hecho importante que provoca retrasos a los vehículos de emergencia. Para evitar la pérdida de vidas humanas debido a los accidentes, se ha propuesto un sistema de control de semáforos de emergencia (ETL). El objetivo principal de este sistema es proporcionar un flujo fluido para que los vehículos de emergencia, como las ambulancias, lleguen a su destino a tiempo y así minimizar el retraso causado por los atascos.
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