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Nel campo dell'agricoltura esistono diverse malattie; in particolare, le malattie delle foglie sono le più diffuse e si manifestano con macchie sulle foglie. Se queste macchie non vengono rilevate in tempo, possono causare diverse perdite. Anche gli insetti colpiscono le foglie, e se non vengono trattati in tempo possono causare gravi perdite. L'uso eccessivo di pesticidi per il trattamento delle piante aumenta i costi e l'inquinamento ambientale, quindi il loro uso deve essere ridotto al minimo. Si osserva che molti agricoltori utilizzano ancora metodi tradizionali per spruzzare i fertilizzanti. Questi metodi richiedono più tempo e denaro, oltre che una grande quantità di manodopera. L'uso dei metodi tradizionali per spruzzare i fertilizzanti può causare diversi effetti sulla salute degli agricoltori e non fornisce risultati accurati. La soluzione al problema discusso consiste nel progettare robot autonomi che svolgano diverse attività agricole, come rilevare le malattie del raccolto, suggerire il pesticida per quella malattia e spruzzare il fertilizzante sul raccolto. L'uso di robot agricoli autonomi consente di evitare l'uso eccessivo di pesticidi, di risparmiare sui costi di manodopera e di proteggere la salute degli agricoltori dai pesticidi.