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Diese Arbeit ist die Zusammenfassung einer Forschungsarbeit über die Regelung von Gleichstrommotoren, die Simulation von Start- und Drehzahlproblemen unter Matlab Simulink und die Lösung von Drehzahlproblemen beim Start und unter Last, um den besten Betrieb des Gleichstrommotors zu erreichen. Diese Arbeit wurde erstellt, um Studenten der Universität eine Referenz zu geben, damit sie einen Teil der Automatik in Bezug auf die Regelung und Steuerung einerseits und der Elektrotechnik andererseits in Bezug auf die Gleichstrommotoren, ihren Betrieb und ihre Regelung besser verstehen können.