Industrieroboter - Weber, Wolfgang
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Das Buch bietet Studenten technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Auf der CD-ROM wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug RoCSy zur…mehr

Produktbeschreibung
Das Buch bietet Studenten technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Auf der CD-ROM wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug RoCSy zur Verfügung gestellt. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu RoCSy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten Matlab-M-Files nachvollzogen und gelöst werden.
Autorenporträt
Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Professor am Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Fachhochschule Darmstadt. Er hat langjährige Erfahrung auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung von Industrierobotern in Lehre und Forschung. Er war 12 Jahre am Forschungszentrum Karlsruhe, Inst. f. Angewandte Informatik tätig und ist seit 1994 Professor für Regelungs- und Robotertechnik an der Fachhochschule Darmstadt, Leiter des Roboterlabors, Koordinator des Moduls Robotics im Masterstudiengang Master of Science in Electrical Engineering und ab WS 2000 verantwortlich für den Schwerpunkt Robotik im FB Elektrotechnik/Automatisierungstechnik. Langjährige Mitarbeit im VDI/VDE/GMA Fachausschuss "Steuerung und Regelung von Robotern". Veröffentlichungen auf dem Gebiet Regelung und Steuerung von Industrierobotern und Manipulatoren.