Inercial'nye informacionno-izmeritel'nye komplexy - Klodina, T.; Pogorelow, V.; Chub, E.
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Rassmotren rezhim orientacii inercial'noj sistemy nawigacii (INS), postroennoj na osnowe nekorrektiruemoj girostabilizirowannoj platformy (NP). Priwedeny modeli pogreshnostej chuwstwitel'nyh älementow i dan srawnitel'nyj analiz razlichnyh form predstawleniq kinematicheskih urawnenij s tochki zreniq äffektiwnosti ih ispol'zowaniq w sistemah nachal'noj orientacii INS platformennogo tipa. Izlozheny osnownye podhody k postroeniü determinirowannyh i stohasticheskih modelej NP. Pokazana wozmozhnost' opisaniq ee dwizheniq s pomosch'ü urawnenij Abelq, Rikkati i rqda drugih differencial'nyh urawnenij.…mehr

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Produktbeschreibung
Rassmotren rezhim orientacii inercial'noj sistemy nawigacii (INS), postroennoj na osnowe nekorrektiruemoj girostabilizirowannoj platformy (NP). Priwedeny modeli pogreshnostej chuwstwitel'nyh älementow i dan srawnitel'nyj analiz razlichnyh form predstawleniq kinematicheskih urawnenij s tochki zreniq äffektiwnosti ih ispol'zowaniq w sistemah nachal'noj orientacii INS platformennogo tipa. Izlozheny osnownye podhody k postroeniü determinirowannyh i stohasticheskih modelej NP. Pokazana wozmozhnost' opisaniq ee dwizheniq s pomosch'ü urawnenij Abelq, Rikkati i rqda drugih differencial'nyh urawnenij. Dlq NP, funkcioniruüschej w uslowiqh dejstwiq pomeh, postroeny modeli w forme «ob#ekt-nablüdatel'» s ispol'zowaniem uglow Jejlera-Krylowa i parametrow Rodriga-Gamil'tona. Dlq oceniwaniq stohasticheskogo wektora sostoqniq NP polucheny urawneniq fil'tracii w wide zamknutoj sistemy aposteriornyh momentow. Priwedeny rezul'taty chislennogo modelirowaniq. Kniga prednaznachena dlq inzhenerno-tehnicheskih i nauchnyh rabotnikow, zanimaüschihsq woprosami nawigacii i uprawleniq dwizheniem. Ona mozhet byt' takzhe polezna prepodawatelqm, aspirantam i studentam starshih kursow sootwetstwuüschih special'nostej.
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Autorenporträt
Chub Elena Grigor'ewna prepodawatel' Rostowskogo gosudarstwennogo uniwersiteta putej soobscheniq.Pogorelow Vadim Alexeewich doktor tehnicheskih nauk, docent, weduschij nauchnyj sotrudnik Rostowskogo NII radioswqzi. Klodina Tat'qna Viktorowna kandidat fiziko-matematicheskih nauk, docent Rostowskogo gosudarstwennogo uniwersiteta putej soobscheniq.