Nella saldatura per attrito, la velocità di rotazione (cioè la velocità relativa alle superfici di attrito) è sempre stata considerata una variabile che esercita un'influenza meno dominante rispetto alla pressione di attrito, alla pressione di forgia e al tempo di attrito. Il Welding Institute, Regno Unito, ha suggerito che è possibile ottenere saldature sane attraverso la saldatura per attrito ad azionamento continuo in un'ampia gamma di acciai di diversi diametri a velocità periferiche comprese tra 1,0 e 3,0 m/s. Per la combinazione di materiali dissimili in acciaio inossidabile austenitico AISI 304 e acciaio basso legato AISI 4140 non è noto l'intervallo di velocità ottimale per una determinata combinazione di parametri. È stata quindi studiata l'influenza della velocità di rotazione sul processo di saldatura per attrito.