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Ce livre présente une méthode de conception d'un modèle générique pour la commande et la surveillance des systèmes dynamiques, basés sur l'approche MDA. Notre démarche consiste à enrichir le modèle métier par les informations de communication par les ports physiques, de synchronisation des processus afin de prendre automatiquement en compte ces contraintes à la génération des squelettes de code. L'enrichissement du modèle est rendu possible grâce à l'extension d'UML par les stéréotypes "PhisicalPort", "Thread", "CoMoDSSignal", "SignalType". Le nouveau modèle ainsi obtenu est associé à un modèle de plateforme, l'ensemble est soumis à notre générateur de codes pour la production des squelettes de codes intégrant les instructions d'attaque des ports et de synchronisation des processus. Nous validons notre modèle et notre algorithme de commande en l'appliquant à la commande du RISC. En effet, les instructions d'attaque des ports de communication du module de commande sont substituées par les instructions d'écriture dans un fichier texte. Les données de commande ainsi obtenues nous permettent de tracer dans le logiciel "SCILAB" les courbes des différentes sorties du système.