Este trabalho propôs uma arquitectura inovadora integrada das tecnologias UAV System, LTE/4G e WAVE com os seus esquemas de encaminhamento em cenário rodoviário para melhorar as comunicações VANET e alcançar os requisitos das suas aplicações básicas, particularmente a segurança e o tráfego. Algoritmos para a detecção de UAV, marcação (com base no modelo proposto de segurança e informações de tráfego) e operações de radiodifusão, e encaminhamento de informações de segurança ou tráfego para as respectivas infra-estruturas e, em seguida, veículos terrestres inteligentes são concebidos, particularmente para minimizar a conectividade intermitente e a utilização de largura de banda, e também para satisfazer os requisitos das aplicações VANET.