W tym artykule zaproponowano now¿ konstrukcj¿ do automatycznego wykrywania p¿kni¿¿ i zbierania ¿mieci na torach kolejowych. W istniej¿cym systemie, projekt ten ma ograniczon¿ inteligencj¿ i jest czasoch¿onny. Proponowany system to detekcja p¿kni¿¿ i schemat segregacji ¿mieci przy pomocy mechanizmu robota. Sk¿ada si¿ on z zespöu diody elektroluminescencyjnej i rezystora zale¿nego od ¿wiat¿a, który pe¿ni funkcj¿ detektora p¿kni¿¿ w szynach. Zasad¿, na której opiera si¿ wykrywanie p¿kni¿¿ jest koncepcja LDR. Dioda LED zostanie przymocowana po jednej stronie szyny, a LDR po stronie przeciwnej. Gdy nie ma p¿kni¿¿, dioda LED nie pada na LDR, a wi¿c opór LDR jest wysoki, gdy ¿wiat¿o LED pada na LDR, opór LDR zmniejsza si¿, a wielkö¿ redukcji jest w przybli¿eniu proporcjonalna do intensywnöci padaj¿cego ¿wiat¿a.Gdy ¿wiat¿o z diody LED zbacza z drogi z powodu obecnöci p¿kni¿cia, nast¿puje nag¿y spadek wartöci rezystancji LDR. Ta zmiana rezystancji wskazuje na obecnö¿ p¿kni¿cia lub jakiegokolwiek defektu szyny. W celu wykrycia aktualnej lokalizacji urz¿dzenia w przypadku wykrycia p¿kni¿cia stosowany jest odbiornik GPS.