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Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrolle für AMR mit verschiedenen Modalitäten. So wird besonders die Modalität des Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das Robotersystem Kismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welches unterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinenbestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Insgesamt fällt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der \"Sozialen Robotik\", welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist.Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablen Kontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen.