La stimolazione elettrica funzionale (FES) è stata adottata per provocare la contrazione muscolare e promuovere l'esecuzione di esercizi da parte di persone con lesioni al midollo spinale (SCI). L'applicazione di questa tecnica comporta diversi benefici, come il miglioramento della funzione cardiovascolare, l'aumento della massa muscolare, la riduzione della perdita di massa ossea e il miglioramento del metabolismo. Tuttavia, a causa della complessità di questi sistemi, può essere piuttosto complicato per i terapisti e le persone con SCI utilizzare la FES. Un'altra grande limitazione di questi sistemi è la mancanza di modularità e di flessibilità nel cambiare o aggiungere funzioni, come sensori e stimolatori. Questo lavoro presenta un sistema modulare e flessibile per la stimolazione elettrica funzionale in bicicletta, dotato di un'interfaccia grafica di controllo portatile per la gestione del sistema.