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La estimulación eléctrica funcional (EEF) se ha adoptado para provocar la contracción muscular y promover la ejecución de ejercicios por parte de individuos con lesión medular (LME). Se observan varios beneficios en la aplicación de esta técnica, como la mejora de la función cardiovascular, el aumento de la masa muscular, la reducción de la pérdida de masa ósea y la mejora del metabolismo. Sin embargo, debido a la complejidad de estos sistemas, puede resultar bastante complicado para los terapeutas y las personas con LME utilizar el FES. Otra de las principales limitaciones de estos sistemas es la falta de modularidad y flexibilidad a la hora de cambiar o añadir elementos, como sensores y estimuladores. Este trabajo presenta un sistema modular y flexible para la estimulación eléctrica funcional cíclica que cuenta con una interfaz de control gráfico portátil para gestionar el sistema.