A intervenção orientada para a tarefa é uma das abordagens ao tratamento de doentes com hemiplegia. As actividades orientadas para a tarefa incluem funções específicas da tarefa, tais como andar, andar numa passadeira, fazer sit-to-stand, andar na passadeira com o arnês. Este livro estuda os efeitos do treino do equilíbrio e da marcha em doentes com hemiplegia. A intervenção orientada para a tarefa é uma abordagem promissora no tratamento de doentes com hemiplegia.