Um texto abrangente e auto-contido que cobre os princípios da grelha . Fornece uma abordagem básica para o desenvolvimento de conceitos fundamentais e insights sobre o assunto. O texto tratado no livro desenvolve o assunto de uma forma simplificada. A explicação teórica é apoiada por exemplos de resolução graduada. O livro é enquadrado de forma a ajudar os alunos a compreender os princípios teóricos e a sua aplicabilidade com a cobertura de vários tópicos.
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