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Los inventarios forestales con sensores LiDAR en combinación con datos de algunas parcelas inventariadas en campo evitan realizar un registro exhaustivo a pie, son a bajo coste y ajenos a la subjetividad del técnico. Estos sensores son equipos láser aerotransportados que emiten pulsos de luz polarizada para determinar de forma precisa la posición de millones de puntos en el espacio. En este trabajo se presenta una metodología para estimar seis variables dasométricas (altura dominante de copas, diámetro normal, área basimétrica, volumen de madera, biomasa y número de pies) a partir de datos LiDAR y 254 parcelas de campo en un bosque de 3.269,42 ha, formado por Pinus pinaster, en el Valle de Caderechas, Burgos (Castilla y León, España). Las experiencias de otros autores y los resultados de este estudio (con coeficientes de determinación entre 57-87%) fomentan el uso de esta tecnología para gestionar y planificar amplias masas forestales.