Khaled Fuda

Ispytatel'naq mashina dlq transtibial'nyh i transfemoral'nyh protezow

Razrabotannoe reshenie mozhet prowodit' procedury testirowaniq kak dlq passiwnogo, tak i dlq aktiwnogo proteza

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Cel'ü dannoj raboty qwlqetsq sozdanie ispytatel'noj mashiny dlq protezow. Mashina dolzhna byt' sposobna wosproizwodit' te zhe dinamicheskie i kinematicheskie uslowiq, kotorye dejstwuüt na protez pri obychnom ispol'zowanii. My izuchili i proanalizirowali dinamiku pohodki i bega cheloweka. Urawneniq dwizheniq s uchetom mass i momentow inercii skeletnyh segmentow. Bol'shinstwo parametrow pohodki byli izwlecheny. V zaklüchenie, my poluchili kinematicheskie trebowaniq k centru tqzhesti cheloweka dlq sozdaniq 6 DOF, kotorye dolzhna wypolnqt' ispytatel'naq mashina dlq imitacii normal'noj pohodki i bega cheloweka. My obnaruzhili, chto naibolee podhodqschim resheniem qwlqetsq SP, k kotoromu prikrepleno iskusstwennoe aktiwnoe bedro. My wybrali gidrawlicheskij priwod, tak kak äto naibolee podhodqschij metod priwedeniq w dejstwie dlq nashego resheniq, znaq trebuemye usiliq priwedeniq w dejstwie. Chtoby pomoch' w uprawlenii dwizheniem SP, bylo razrabotano nowoe reshenie w zakrytoj forme prqmoj geometricheskoj modeli dlq strogal'nogo stanka i platformy 6-6 Stüartow s ispol'zowaniem wraschaüschihsq datchikow wmesto datchikow obshiwki w kachestwe zhelaemyh gidrawlicheskih priwodow.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 192
• Erscheinungstermin: 28. Mai 2021
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 304g
• ISBN-13: 9786203738513
• ISBN-10: 6203738514
• Artikelnr.: 62315860

Autorenporträt

Doktor Fuda poluchil stepen' doktora filosofii w Uniwersitete Parizh-Sakle (Franciq) w 2017 godu w oblasti robototehniki. On poluchil stepen' magistra w oblasti komp'üternoj inzhenerii w Arabskoj akademii nauki i tehnologii i morskogo transporta - Egipet w 2014 godu, a takzhe stepen' bakalawra w Kairskom uniwersitete, Egipet, w 2004 godu w oblasti komp'üternoj inzhenerii.