V ätom proekte osnownoj cel'ü bylo sozdanie manipulqtora s 5 stepenqmi swobody. Perwym ätapom bylo issledowanie togo, chto uzhe suschestwuet w wide manipulqtora robota, i osobenno izuchenie togo, kakie tipy reshenij byli ispol'zowany dlq ätih manipulqtorow. Posle zawersheniq ätogo issledowaniq my pereshli k teoreticheskomu izucheniü manipulqtora "staticheskoe issledowanie - kinematicheskoe issledowanie - issledowanie RDM", posle chego my pereshli k ätapu proektirowaniq, w kotorom my iskali neskol'ko reshenij dlq razlichnyh stepenej swobody, gde my sdelali perwye raschety dlq opredeleniq razmerow detalej i wybrali tip motorizacii i peredachi usiliq.