V monografii rassmotreny tri konstrukcii polzaüschih robotow s uprawlqemym koäfficientom treniq w oporah, razlichaüschiesq chislom zwen'ew, soedinqüschimi ih sharnirami i wozmozhnost'ü uprawleniq dlinami zwen'ew, otlichitel'nymi osobennostqmi kotoryh qwlqütsq horoshaq manewrennost' i wysokaq skorost' peredwizheniq. Razrabotany banki uprawlqemyh pohodok dlq kazhdoj konstrukcii, a takzhe sistema uprawleniq dlinami zwen'ew, obespechiwaüschie peredwizhenie ustrojstw w swobodnyh ot prepqtstwij prostranstwah. Prednaznachena dlq aspirantow i studentow, obuchaüschihsq po naprawleniü podgotowki «Mehatronika i robototehnika» i drugih rodstwennyh special'nostej wseh form obucheniq.