Nastoyashhaya kniga napisana na osnove lekcij po teoreticheskoj mehanike, kotorye v techenie ryada let byli prochitany avtorom v tehnicheskom universitete. My staralis' ne povtoryat' togo, chto uzhe horosho izlozheno v drugih uchebnikah. Kniga sostoit iz trjoh razdelov. V pervom razdele rassmatrivaetsya dinamika otnositel'nogo dvizheniya tochki. Vo vtorom razdele izuchaetsya obshhee uravnenie dinamiki. Nakonec, poslednij razdel knigi soderzhit podrobnoe izlozhenie uravniniya Lagranzha vtorogo roda. V knige dany mnogochislennye primery resheniya zadach, a takzhe zadachi dlya samostoyatel'nogo resheniya. My rassmatrivaem jetu knigu kak dopolnenie k uchebnikam po teoreticheskoj mehanike.