V sbornike predstawleny tri raboty, poswqschennye osobennostqm äxpluatacii sowremennyh SPG Tankerow-Gazowozow. - Rassmotrena wozmozhnost' ispol'zowaniq älementow mashinnogo zreniq pri ledowom plawanii s cel'ü awtomatizacii processa poiska «trekow» w ledqnyh polqh.- Rassmotreny osobennosti konstrukcii ledowogo SPG Tankera-Gazowoza tipa Arc7 otnositel'no ustanowki antenn äholotow, a takzhe konstruktiwnye prichiny zashumleniq signala. Predstawlen analiz po nastrojke parametrow fil'tracii ähosignala dlq stabil'noj raboty pribora na razlichnyh glubinah. - Rassmotreny razlichnye rezhimy plawaniq, konfiguracii sistemy uprawleniq, sposoby uprawleniq azipodami w razlichnyh tipowyh situaciqh, a takzhe pri ledowom plawanii.
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