Este trabajo analiza la viabilidad de la implementación de la justicia penal restaurativa para infractores en Brasil, como puerta alternativa al sistema, en consonancia con la idea de respeto a la dignidad de la persona humana y la realización de un estado democrático de derecho. Se evidencia el fracaso de la respuesta oficial estándar, basada en el castigo, que actúa con soluciones universalizadas para situaciones singulares, pasando por alto las causas de los conflictos y dejando al margen a la víctima y sus intereses. Este modelo retributivo se enfrenta a principios y objetivos restaurativos, que superan la necesidad absoluta del castigo y la consecuencia de la estigmatización, para trabajar con un enfoque integrador, buscando la reparación y la pacificación. El modelo restaurativo es viable en Brasil, siempre que su implantación sea gradual y alcance la debida legitimidad social. Se sugiere la introducción legal de este modelo restaurativo, a partir de la competencia y supervisión de los Tribunales Penales Especiales, y se proponen esquemáticamente las respectivas etapas procesales.
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