Andere Kunden interessierten sich auch für
![Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration]( "Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration")
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration249,99 €![Gestaltung agiler Entwicklungsprozesse technischer Produkte]( "Gestaltung agiler Entwicklungsprozesse technischer Produkte")
Gestaltung agiler Entwicklungsprozesse technischer Produkte39,00 €![Adaptives Abweichungsmanagement in der Fertigungssteuerung bei Kleinserien]( "Adaptives Abweichungsmanagement in der Fertigungssteuerung bei Kleinserien")
Adaptives Abweichungsmanagement in der Fertigungssteuerung bei Kleinserien39,00 €![Automatisierte, datenbasierte Wissensgenerierung beim Fräsen]( "Automatisierte, datenbasierte Wissensgenerierung beim Fräsen")
Automatisierte, datenbasierte Wissensgenerierung beim Fräsen39,00 €![Indikatoren für die Ermittlung agil zu entwickelnder Produktumfänge]( "Indikatoren für die Ermittlung agil zu entwickelnder Produktumfänge")
Indikatoren für die Ermittlung agil zu entwickelnder Produktumfänge39,00 €![UP-Zerspanung großflächiger optischer Strukturen durch Mehrschneidenflycutting]( "UP-Zerspanung großflächiger optischer Strukturen durch Mehrschneidenflycutting")
UP-Zerspanung großflächiger optischer Strukturen durch Mehrschneidenflycutting39,00 €![Prozess- und Maschinenentwicklung für das mehrschrittige Mikroheißprägen]( "Prozess- und Maschinenentwicklung für das mehrschrittige Mikroheißprägen")
Prozess- und Maschinenentwicklung für das mehrschrittige Mikroheißprägen39,00 €
The cooperative manipulation of objects with industrial robots often results in inadequate object positioning due to inaccurate grasp points. Today's control and calibration approaches, do not target the identification of these uncertain grasp points. In this thesis, a kinematic calibration procedure and a self-calibration procedure for the object integrative handling were developed and validated. This extends the capabilities of cooperating robots regarding reconfiguration and calibration.