Shraddha N. Zandzhat, Vishwadzhit K. Barbudhe, Bhawana S. Karmore

Kinematika robotow

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Kinematika robotow - äto klüchewaq oblast' robototehniki, kotoraq zanimaetsq izucheniem dwizheniq i geometrii robototehnicheskih sistem. Ona wklüchaet w sebq matematicheskoe predstawlenie i analiz prostranstwennoj konfiguracii i dwizheniq robotizirowannyh mehanizmow, chto pozwolqet tochno opisat' ih polozhenie, orientaciü i traektoriü. Issledowateli i inzhenery w ätoj oblasti izuchaüt razlichnye tipy kinematicheskih struktur, takih kak posledowatel'nye i parallel'nye manipulqtory, chtoby ponqt', kak roboty peremeschaütsq w okruzhaüschej srede. Osnowy kinematiki robotow wklüchaüt w sebq takie temy, kak prqmaq kinematika, kotoraq rasschitywaet polozhenie konechnogo ustrojstwa na osnowe uglow poworota sustawow, i obratnaq kinematika, kotoraq opredelqet neobhodimye ugly poworota sustawow dlq dostizheniq zhelaemogo polozheniq konechnogo ustrojstwa. Krome togo, w ätoj oblasti ispol'zuetsq differencial'naq kinematika dlq analiza skorostej i uskorenij komponentow robota. Kinematika robotow igraet wazhnejshuü rol' w proektirowanii, uprawlenii i optimizacii robotizirowannyh sistem, okazywaq wliqnie na primenenie w razlichnyh otraslqh, wklüchaq proizwodstwo, zdrawoohranenie i awtonomnye transportnye sredstwa.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 68
• Erscheinungstermin: 23. August 2024
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 119g
• ISBN-13: 9786207981168
• ISBN-10: 6207981162
• Artikelnr.: 71487011

Autorenporträt

Professor Shraddha N. Zandzhat rabotaet docentom na kafedre JeJeO w Shkole inzhenerii i tehnologij (SOET), Sandip Uni, Nashik. U nee 9 let opyta prepodawaniq i 2 goda opyta raboty w promyshlennosti. Ona zakonchila aspiranturu, magistr tehnologii w oblasti älektroniki i swqzi iz RTMN Uni. V nastoqschee wremq ona poluchaet stepen' doktora filosofii.