V dannoj rabote podrobno opisywaetsq process razrabotki komponentow korpusa dlq sistemy besprowodnoj zarqdki, kotoraq budet ustanowlena na AUV, nachinaq s ätapa razrabotki koncepcii i zakanchiwaq ätapom okonchatel'noj fizicheskoj prowerki. Jeti produkty byli razrabotany w sootwetstwii s filosofiej dizajna dlq sowershenstwa i modul'nogo proektirowaniq, s primeneniem wizual'nyh ocenochnyh listow dlq ocenki uspeshnosti opredelennyh aspektow dizajna. Dlq adekwatnogo wybora materialow primenqetsq metod wybora materialow Jeshbi. Strukturnye harakteristiki prototipa byli prowereny s pomosch'ü linejnogo staticheskogo analiza metodom konechnyh älementow pered peredachej w proizwodstwo. Dalee prototip byl fizicheski proweren w giperbaricheskoj kamere. Rezul'taty pokazywaüt, chto primenenie MKJe wmeste s chetko opredelennymi celqmi proektirowaniq okazywaüt ochen' polozhitel'noe wliqnie na optimizaciü korpusow, kotoraq w protiwnom sluchae byla by bolee trudoemkoj i dorogostoqschej. Krome togo, metod wybora materiala Ashby pozwolil urawnqt' wybor materiala, dobiwshis' nailuchshih harakteristik pri men'shej stoimosti.