In der Welt der automatischen Verpackungsmaschinen gibt es einige, die spezielle mechanische Teile für den Transport von Materialien oder Gegenständen verwenden. Diese Organe werden als Karussell bezeichnet und können in bestimmten Anwendungsfällen alternierende Bewegungen ausführen, indem sie mit Geschwindigkeit an Stetigförderer gekoppelt werden.In diesem Beitrag wird eine gültige Alternative zu dieser Technologie vorgeschlagen und realisiert, wobei festgestellt wird, dass ein analoger Betrieb erreicht werden kann, indem das zu verfolgende Karussell durch gelenkige Vierecke ersetzt wird, die geradlinige oder fast geradlinige Bahnen realisieren.Ausgangspunkt dieser fast ausschließlich mechanischen Lösung wird die Forderung nach einem Bewegungsgesetz sein, das gleichzeitig einen Stopp in einem Bereich der Maschine und eine kontinuierliche Bewegung im gegenüberliegenden Bereich ermöglicht.Wir werden die kinematische, architektonische und Optimierungsstudie eines gelenkigen Vierecks, das als Motor fungiert, durchgehen.