V rabote rassmatrivajutsya trehmernye gruppy Li, privedeny razlichye klassifikacii i sootvetstviya mezhdu nimi. Privedeny osnovnye opredeleniya i vychislitel'nye formuly. Na kazhdoj gruppe postroena kontaktnaya stuktura, kontaktnaya metricheskaya struktura, najdena associirovannaya metrika i vychisleny ee geometricheskie harakteristiki (tenzor Richchi, skalyarnaya i sekcionnye krivizny). Otdel'no vydelen neunimodulyarnyj sluchaj. V poslednih glavah privedeny listingi programm (Maple), neobhodimye dlya vychislenij geometricheskih harakteristik.