Der Beitrag widmet sich der Untersuchung von Differentialeinschlüssen mit einem Kontrollparameter. Es werden Probleme betrachtet, die für die Theorie der nichtglatten Optimierung von Interesse sind. Wir untersuchen die topologischen Eigenschaften der Lösungsmenge und des Ensembles der Trajektorien von Differentialeinschlüssen, die Eigenschaft der Kontrollierbarkeit des Ensembles der Trajektorien sowie notwendige und hinreichende Bedingungen für die Optimalität im Geschwindigkeitsproblem und im Minimax-Problem der Kontrolle des Ensembles der Trajektorien. Die gewonnenen Ergebnisse können bei der Untersuchung von Regelsystemen unter Bedingungen unvollständiger Information verwendet werden. Die Monographie richtet sich an Spezialisten der angewandten Mathematik und der optimalen Kontrolltheorie.