V ätoj knige predstawleny metodologiq proektirowaniq i realizaciq Kwadrokoptera - modeli samoleta, osnowannoj na chetyrehpropellernoj konstrukcii. Kwadrokopter mozhet uprawlqt'sq po radiokanalu. Stabil'nost' poleta kwadrokoptera dostigaetsq s pomosch'ü inercial'nogo izmeritel'nogo bloka (IMU) s pqt'ü stepenqmi swobody (DoF). Dannye datchikow integriruütsq i obrabatywaütsq s pomosch'ü proporcional'no-integral'no-deriwatiwnogo kontrollera (PID-kontroller), kontur obratnoj swqzi podderzhiwaetsq bortowym mikrokontrollerom Arduino. Vse podsistemy kwadrokoptera sproektirowany takim obrazom, chtoby minimizirowat' wes i stoimost', gde äto wozmozhno. - Takzhe ustanowlena IP-kamera, kotoraq ispol'zuetsq dlq nekotoryh prilozhenij obrabotki izobrazhenij s pomosch'ü biblioteki OpenCV, takih kak :- * Otslezhiwanie ob#ektow, wklüchaq obnaruzhenie awtomobilej i lic. * Raspoznawanie lic.
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