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El trabajo presenta un enfoque supervisado y distribuido basado en la arquitectura holónica, denominado SUDIHA, para la programación dinámica de CPPS. Este enfoque integra tres holones: el holón producto, el holón recurso y el holón orden. El holón producto proporciona una supervisión global, mientras que el holón recurso ofrece un control local dinámico. La idea es ajustar el nivel de autonomía de los holones locales en función del nivel de autoridad de los holones globales para lograr un delicado equilibrio y garantizar la estabilidad del sistema de fabricación.En segundo lugar, desarrollamos la arquitectura DT-SUDIHA, utilizando el concepto de Gemelo Digital. Los DT son representaciones virtuales del sistema real que permiten la interacción bidireccional con sus homólogos físicos. Esto permite resolver la complejidad y aumentar la flexibilidad de los sistemas de producción. Se realiza un estudio de caso en un taller flexible para demostrar la eficacia del enfoque propuesto. Los resultados muestran que la arquitectura SUDIHA, combinada con el uso de gemelos digitales, permite una planificación dinámica robusta y flexible capaz de hacer frente a las perturbaciones.
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