La Ciencia del Yoga es una antigua disciplina india cuyas raíces se remontan cinco mil años atrás, a los Vedas, una colección de textos escritos por los Vedvyas durante el Treta Yuga. La esencia del Yoga se dilucida en estas sagradas escrituras, que forman parte del Sanatana Dharma y abarcan los 4 Vedas, los 18 Puranas y los 108 Upanishads. Dentro de las enseñanzas Védicas, se expone la definición de Yoga. Además, los Yoga Sutras de Maharishi Patanjali, conocidos como Raja Yoga o Ashtanga Yoga, esbozan los principios para llevar una vida recta. Estos sutras abarcan ocho miembros, a saber: (i) Yama, (ii) Niyama, (iii) Asana, (iv) Pranayama, (v) Pratyahara, (vi) Dharana, (vii) Meditación y (viii) Samadhi. La práctica de estos ocho miembros permite el despertar de mudras, bandhas y chakras dentro del cuerpo físico, lo que conlleva diversos beneficios para la salud. El libro explica de forma simplificada cómo se puede cultivar una vida virtuosa canalizando la energía vital mediante el uso de mudras, bandhas y chakras desde el Muladhara Chakra hasta el Sahasrara Chakra.
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