La mobilité urbaine joue un rôle important dans les villes intelligentes émergentes, en s'attaquant à des problèmes tels que la congestion, la pollution et surtout la réduction des accidents. L'utilisation de nouvelles technologies telles que la communication par lumière visible (VLC) pourrait contribuer à différents aspects de la communication entre les infrastructures et les véhicules (I2V), tels que les feux de circulation et les lampadaires, qui pourraient devenir intelligents. L'un des principaux défis liés à la VLC réside dans le scintillement, l'interférence et le scintillement. Cet article vise à présenter une nouvelle technique de communication VLC pour améliorer et rendre intelligents les feux de circulation et les poteaux actuels en leur permettant de transmettre des informations aux véhicules à l'aide des structures existantes. Pour ce faire, un prototype utilisant des microcontrôleurs et des LED a été développé. Les résultats obtenus démontrent la faisabilité de la solution proposée pour la communication I2V dans les villes intelligentes.