Este trabajo es un análisis de la educación a distancia (ED) en Brasil a través de un estudio de la legislación nacional sobre la educación en esta modalidad, destacando los fundamentos, las controversias y los desafíos. Consiste en una revisión integradora que buscó la legislación publicada entre el período de 1996 y 2020 en los órganos legislativos oficiales de Brasil, y las investigaciones publicadas. Se concluye que es relevante entender que la legislación se ha ido adaptando al tiempo que la educación ha ido evolucionando y necesitando ser adecuada, ejemplo de ello es la adaptación de la educación EaD para su difusión y expansión de la educación en Brasil y para lograr el cumplimiento de las metas de la educación en el país a través de las metas programadas y acordadas en el Plan Nacional de Educación.