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La esqueletización matemática es una técnica que consiste en extraer el esqueleto de una forma 2D o 3D. Se utilizan varias técnicas, pero se diferencian por su eficacia, su precisión y la velocidad de extracción. En este libro, presentamos a los lectores una de nuestras técnicas que se basa en la bisección de ángulos bajo restricción para responder a la definición inicial del esqueleto matemático basado en las bolas y discos máximos. Nuestro método es óptimo porque se limita a un número muy limitado de puntos extremos de la forma. Además, en este libro, el lector encontrará aplicaciones muy interesantes de la esqueletización, como la optimización del tiempo de tratamiento del cáncer y la optimización del proceso de riego inteligente.